ARPに失敗したときの動作

　あるノードがパケットを送信するとき、送信先のIPと自分のIP・ネットマスクを比較し、自分と同じネットワーク内なら直接、また外ならデフォルトゲートウェイに送信します(と読みました)。 　次に、それらのMACを取得するためにARP要求を送信しますが、ここで、ARPへの応答がなかった場合はどうするのでしょうか。 　このときの動作は規定されているのでしょうか(とりあえずブロードキャストアドレスに送信する、など)。